目前市面上的高壓水清洗機可分成冷水高壓清洗機、熱水高壓清洗機、電機驅動高壓水清洗機、汽油機驅動器高壓水清洗機等。平常主要視清洗機的工作壓力大小來挑選。從高壓水清洗機的出水溫度來分，高壓水清洗機分成冷水清洗機和熱水清洗機兩類。兩者之間的差異關鍵在于熱水清洗機中放了一個加溫裝置，通常會使用燃燒缸把水加熱。熱水沖洗能快速沖干凈冷水沖洗環節中不易沖洗的污垢和油漬，令清潔效率獲得大幅提高。

從主要用途來分有家庭型、商業型和工業級三種結構類型。家庭型高壓水清洗機，通常流量、工作壓力和使用壽命相對比較低一些，通常在100小時以內。而且有攜帶輕便、使用方便、移動靈活等優勢。而商用高壓水清洗機相較于家庭型的清洗機來講，對參數的需求更高，且使用次數頻繁，使用時間長，使用壽命相對比較長，但次于工業清洗機。工業級的高壓水清洗機，除開高配置高性能的需求外，常常還會有一些特殊要求，比如水切割等特殊要求。

按驅動器模塊來分，電機驅動高壓水清洗機、汽油機驅動器高壓水清洗機和柴油驅動器清洗機三大類。這叁種清洗機都裝有高壓泵，不一樣的是它們高壓泵執行的驅動器機不一樣，分別選用是電機、汽油機或柴油機。汽油機驅動器和柴油驅動器清洗機的優勢，是這兩種驅動器的高壓水清洗機是無需電源的，適用于野外工作。